Driver Station
El REV Driver Hub viene precargado con la app Driver Station (DS). Los procedimientos descritos aquí para un REV Driver Hub también aplican al usar un teléfono Android como DS.
Verificar la conexión
Section titled “Verificar la conexión”Después de emparejar, la pantalla de Driver Station muestra el nombre de la red, un tiempo de ping y el voltaje de la batería.
Nombrar tu Driver Station
Section titled “Nombrar tu Driver Station”Para cumplir con el Competition Manual, el nombre del Driver Station debe cambiarse, configurando los dispositivos según el número de tu equipo:
- El ROBOT CONTROLLER debe llamarse
<team number>-RC(por ejemplo12345-RC) - El DRIVER STATION debe llamarse
<team number>-DS(por ejemplo12345-DS) - Los dispositivos de repuesto pueden usar designadores de letra, por ejemplo
12345-A-DS,12345-B-DS
- En la app Driver Station, toca los tres puntos en la esquina superior derecha para mostrar el menú.
- Selecciona Settings.
- Toca Driver Station Name en la página DRIVER STATION SETTINGS.
- Especifica el nuevo nombre y presiona OK para aceptar los cambios.
Actualizar la app Driver Station
Section titled “Actualizar la app Driver Station”Todos los equipos que usan Blocks, OnBot Java o Android Studio pueden usar REV Hardware Client para actualizar la app Driver Station en un teléfono DS. Se estima un tiempo de 7.5 minutos por dispositivo.
REV Hardware Client también permite: conectar por WiFi al Control Hub, actualizar con un clic el software de todos los dispositivos conectados, pre-descargar sin tener los dispositivos conectados, respaldar y restaurar, instalar o cambiar entre las apps DS y RC, y acceder a la Robot Control Console.
Los releases de la app están disponibles en el GitHub de FtcRobotController. Descarga el archivo APK de Driver Station a una computadora, transfiérelo a la carpeta Downloads del teléfono DS, y abre ese archivo para instalar la app DS. Este proceso se llama “side-loading”.
Seleccionar y correr un OpMode
Section titled “Seleccionar y correr un OpMode”- Selecciona tu OpMode desde el dropdown de TeleOp.
- Presiona el botón INIT para inicializar.
- Presiona el botón triangular de start para comenzar la ejecución.
- Presiona el botón cuadrado de stop para terminar.
Recursos oficiales
Section titled “Recursos oficiales”Siguiente paso
Section titled “Siguiente paso”FIRSTHub es un proyecto comunitario independiente. No está afiliado, patrocinado ni respaldado por FIRST. Las traducciones no sustituyen a la documentación oficial: ante cualquier diferencia, manda el documento original.