Programación del robot
En esta sección aprenderás a crear y ejecutar tu primer OpMode para un robot de FTC, usando Java o Blocks.
Aquí encontrarás los pasos básicos para:
- Crear un OpMode de drivetrain
- Configurar los motores en el Control Hub
- Leer el gamepad para controlar el robot
- Compilar o guardar tu OpMode
- Ejecutarlo y probarlo desde Driver Station
Antes de comenzar
Section titled “Antes de comenzar”Asegúrate de haber completado:
- Instalación y herramientas (Android Studio si usarás Java, o acceso a Blocks/OnBot Java)
- Configuración del Control Hub
- Instalación de la app Driver Station
- Conexión básica entre Driver Station y el Control Hub
Crear tu primer programa
Section titled “Crear tu primer programa”Selecciona la herramienta que quieres usar para crear tu drivetrain inicial. Ambas construyen el mismo robot: un drivetrain mecanum de 4 motores.
Ejecutar el programa
Section titled “Ejecutar el programa”Después de crear tu OpMode, el siguiente paso es compilarlo (o guardarlo) y probarlo en el robot.
¿Qué aprenderás después?
Section titled “¿Qué aprenderás después?”Más adelante podrás continuar con temas como:
- Autónomo básico con temporizadores
- Sensores: encoders, IMU, sensores de color y distancia
- Visión: detección de AprilTags y TensorFlow
- Road Runner para trayectorias
- FTC Dashboard para tuning en tiempo real
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