Configuración del Control Hub

Esta guía traduce el proceso oficial de FIRST y REV Robotics para encender el Control Hub y mantener actualizados su sistema operativo (Control Hub OS) y su firmware.

Fuente

Contenido traducido de Updating the Control Hub OS (ftc-docs) y Updating Firmware (docs.revrobotics.com).

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Encender el Control Hub

Conecta una batería de 12V al conector XT30 etiquetado BATTERY en el Control Hub.

El Control Hub está listo para emparejar (y para trabajar con él) cuando el LED cambia a verde.

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Verificar la versión actual del sistema operativo

REV Hardware Client

Haz clic en el ícono grande del Hub. En la sección Control Hub Operating System verás si hay una diferencia entre tu versión actual y la más reciente disponible.

Manage Page

Conéctate a la red WiFi del Control Hub y accede a la pestaña Manage desde el navegador Chrome.

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Actualizar el Control Hub OS

REV Hardware Client (Windows)

1. Conecta el Control Hub directamente a una computadora con REV Hardware Client, usando un cable de datos USB-C.
2. Confirma que existe una versión más reciente disponible.
3. Presiona el botón azul Update.

Manage Page (navegador)

1. Descarga el archivo del OS correspondiente.
2. Ve a la pestaña Manage.
3. Selecciona el archivo descargado.
4. Presiona Update & Reboot.

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Actualizar el firmware del Hub

Requisito previo (según la fuente)

Para usar REV Hardware Client en actualizaciones de firmware, la aplicación Robot Controller debe estar previamente actualizada a la versión 5.5.

1. Enciende el Control Hub con una batería de 12V y espera a que el LED se ponga verde.
2. Conéctalo a la computadora con un cable USB-A a USB-C (REV-11-1232).
3. Abre REV Hardware Client y selecciona el Control Hub en la pestaña Hardware.
4. En la pestaña Update, busca Hub Firmware y presiona Download.
5. Cuando termine de descargar, presiona Update.

Cuando la actualización de firmware termina, el estado cambia a Up-to-Date.

Método alternativo: Robot Controller Console

Si actualizas desde la Robot Controller Console en vez de REV Hardware Client, la documentación advierte: espera a que el proceso termine; no desconectes el Hub ni reinicies el robot.

Control Hub

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Recursos oficiales

Updating the Control Hub OS - FTC Docs Documentación oficial del proceso de actualización de OS.

Updating Firmware - REV Robotics Documentación oficial del proceso de actualización de firmware.

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Siguiente paso

Puertos del Control Hub Qué motor o sensor va en cada puerto.

Driver Hub Setup Empareja tu Driver Hub con este Control Hub.