Puertos del Control Hub

Esta guía resume los puertos del Control Hub y qué tipo de dispositivo va en cada uno, para que al configurar tu robot sepas dónde conectar cada motor y sensor.

Fuente

Traducido de Control Hub Specifications, Digital, Analog, I2C y Setting up a Configuration (docs.revrobotics.com), y Encoders (ftc-docs).

Cambia por revisión de hardware

Los números de esta página corresponden a la documentación vigente de REV para el Control Hub (REV-31-1595). Si tu hardware es de otra revisión, o usas un Expansion Hub, confirma en la fuente oficial.

Placeholder: diagrama del Control Hub señalando cada tipo de puerto (motor, encoder, servo, digital, analógico, I2C).

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Resumen de puertos

Tipo	Cantidad	Conector	Uso
Motor	4 (0–3)	JST VH, 2 pines	Alimentación de motores
Encoder	4	JST PH, 4 pines	Entrada de encoder de cuadratura
Servo	6 (0–5)	Header de 0.1”	Salida para servos de 5V (rango extendido)
Digital	8 canales (0–7) en 4 conectores	JST PH, 4 pines	Entrada/salida digital, dos canales por conector
Analógico	4 canales (0–3) en 2 conectores	JST PH, 4 pines	Entrada analógica, dos canales por conector
I2C	4 buses (0–3)	JST PH, 4 pines	Sensores I2C, 100/400 kHz

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Puertos de motor y servo

• Motores: 4 puertos, del 0 al 3 en la configuración del robot.
• Servos: 6 puertos, del 0 al 5. REV los describe como salida para servos de 5V de rango extendido.
• Encoders: 4 puertos de entrada para encoder de cuadratura. La mayoría de los motores legales de FTC traen uno integrado, compatible con el Hub. Para usarlos en código, ve Odometría con encoders.

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Puertos digitales (0–7)

Un sensor digital solo reporta dos estados: HIGH (alto) o LOW (bajo). No hay valores intermedios. Sirve para preguntas de sí/no: ¿está presionado?, ¿llegó el brazo al tope?

• El Hub tiene ocho canales digitales. Cada conector físico tiene dos canales, por eso vienen etiquetados como 0-1, 2-3, etc.
• El Hub y los sensores de REV trabajan con lógica de 3.3V. Un sensor digital debe operar a 3.3V para usarse con el Hub.
• Algunos sensores, como el Touch Sensor de REV, usan solo uno de los dos canales del conector. Por eso el Touch Sensor siempre se configura en un puerto impar (1, 3, 5 o 7).

Ejemplos: Touch Sensor y Magnetic Limit Switch (interruptor de límite magnético), ambos de REV.

Beam break (nota de FIRSTHub, no es traducción)

Un sensor de interrupción de haz (beam break) también reporta solo “haz cortado / no cortado”, así que conceptualmente es digital. La documentación de REV no lo lista entre sus ejemplos. Antes de conectarlo, confirma en la hoja de datos del fabricante que opera a 3.3V.

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Puertos analógicos (0–3)

Un sensor analógico reporta un rango continuo de valores, no solo dos estados.

• El Control Hub lee voltajes de 0V a 5V en sus entradas analógicas.
• Ojo: el pin de alimentación del puerto da 3.3V. Un sensor analógico que necesita 5V requiere un cableado especial que le dé esos 5V.
• Como en los digitales, cada conector tiene dos canales, etiquetados 0-1 y 2-3.

Ejemplo: el Potentiometer de REV (REV-31-1155) mide la posición angular de un eje.

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Puertos I2C (buses 0–3)

I2C es un protocolo de comunicación para sensores más complejos, que envían datos en lugar de un simple voltaje.

• El Control Hub tiene 4 buses I2C independientes. Cada puerto I2C es su propio bus.
• La IMU interna del Hub está en el bus 0.
• Velocidad del bus: 100/400 kHz. Lógica de 3.3V.

Direcciones I2C

Cada dispositivo I2C tiene una dirección, un número que normalmente fija el fabricante. En un mismo bus, cada dispositivo debe tener una dirección distinta para que el Hub sepa con cuál está hablando.

Misma dirección, buses distintos

Si dos dispositivos tienen la misma dirección (por ejemplo, dos Color Sensor V3 iguales), deben ir en buses I2C diferentes; si no, su comunicación choca. Es posible poner varios sensores en un mismo bus, pero solo si sus direcciones son distintas.

Ejemplos: Color Sensor V3, 2m Distance Sensor e IMU (como la interna del bus 0), todos de REV.

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¿Qué sensor va en qué puerto?

Sensor / dispositivo	Tipo de puerto
Motor de drivetrain o mecanismo	Motor (0–3)
Encoder del motor	Encoder
Servo	Servo (0–5)
Touch Sensor	Digital (puerto impar)
Magnetic Limit Switch	Digital
Beam break	Digital (nota de FIRSTHub: confirma 3.3V con el fabricante)
Potentiometer	Analógico
Color Sensor V3	I2C
2m Distance Sensor	I2C
IMU externa	I2C (si tiene la misma dirección que la IMU interna, en un bus distinto al 0)

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Ver también

Configuración del Control Hub Encendido inicial y actualización de OS y firmware.

Control Hub Specifications - REV Especificaciones oficiales completas del hardware.