Corriendo el Programa

Ya escribiste tu drivetrain en Java o Blocks. Esta página cubre el siguiente paso, común a ambas rutas: compilar (o guardar) tu OpMode, seleccionarlo desde Driver Station e inicializarlo para tus primeras pruebas.

Antes de continuar

Esta guía asume que ya completaste una de las guías de drivetrain. Si aún no lo haces, empieza por una de estas:

Drivetrain Java

Drivetrain Blocks

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Compilar y ejecutar según tu ruta

OnBot Java

1. Abre el editor OnBot Java desde el navegador, conectado a la red del Control Hub.
2. Abre tu archivo MecanumDrive.java.
3. Presiona el botón Build (ícono de llave inglesa).
4. Espera el mensaje de compilación exitosa.

Android Studio

Fuente

Traducido de Creating and Running an Op Mode (Android Studio) (ftc-docs.firstinspires.org).

1. Conecta el Control Hub a tu laptop usando el puerto USB tipo C (no el puerto USB Mini).
2. Abre el proyecto FtcRobotController en Android Studio.
3. Verifica que el dispositivo correcto esté seleccionado junto a TeamCode, en la parte superior de Android Studio.
4. Presiona el botón verde Run (▶) para compilar la app Robot Controller e instalarla en el Control Hub.

Blocks

1. Abre el editor Blocks desde el navegador.
2. Abre tu OpMode.
3. Presiona Save Op Mode.
4. Espera el mensaje “Save completed successfully”.

Blocks no tiene un paso de Build separado

A diferencia de Java, guardar en Blocks ya deja el OpMode listo para usarse. No hay un botón de compilación adicional.

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Seleccionar el OpMode en Driver Station

1. Verifica que Driver Station siga conectada al Robot Controller.
2. Usa el dropdown de TeleOp para ver la lista de OpModes disponibles.
3. Selecciona el OpMode por su nombre (el que pusiste en @TeleOp(name="...") o al crear el OpMode en Blocks).

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INIT y START

1. Presiona INIT. Esto ejecuta el código hasta la línea waitForStart().
2. Presiona el botón de START (triángulo) para comenzar a correr el OpMode.
3. Presiona el botón de STOP (cuadrado) cuando termines la prueba.

Seguridad primero

En la primera prueba, coloca el robot elevado con las ruedas libres del suelo, mantén a las personas alejadas del área de movimiento y ten a alguien listo para presionar STOP de inmediato.

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Primeras pruebas recomendadas

• Confirma avance y retroceso con el stick izquierdo
• Confirma movimiento lateral (strafe) con el stick izquierdo
• Confirma giro con el stick derecho
• Verifica que la dirección de movimiento coincida con lo esperado
• Prueba STOP como parada de emergencia
• Repite la prueba con el robot ya en el suelo

Driver Station

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Problemas comunes

OnBot Java

• Revisa errores marcados en rojo antes de intentar Build de nuevo
• Confirma que guardaste el archivo antes de compilar
• Recarga la página si el editor deja de responder

Android Studio

• Confirma que estás usando el puerto USB tipo C del Control Hub, no el puerto USB Mini
• Confirma que el Control Hub aparezca como dispositivo de deploy disponible
• Revisa que no haya errores de Gradle antes de presionar Run

Blocks

• Confirma que la laptop siga conectada a la red del Control Hub
• Revisa que no haya bloques sueltos o sin conectar

OpMode no aparece en Driver Station

• Confirma que el Build o Save haya terminado sin errores
• Verifica que el OpMode esté anotado como @TeleOp (o creado como TeleOp en Blocks)
• Reinicia Driver Station si sigue sin aparecer

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Siguientes pasos

Ahora que tu robot enciende, comunica y responde, puedes continuar con:

• Autónomo básico
• Sensores (IMU, encoders)
• Visión (AprilTags, TensorFlow)
• Road Runner y FTC Dashboard

Importante

Esta guía cubre el flujo mínimo para tener un robot funcionando y probado en pits. Los temas avanzados de autónomo y visión tendrán secciones dedicadas más adelante.