Centro de Programación

El área de programación desarrolla el software que controla el robot mediante OpModes: código que corre directamente en el Control Hub y se comanda de forma remota desde el Driver Hub.

En FTC, el código conecta hardware y estrategia: manejo, mecanismos, sensores, autónomos, visión y diagnóstico en pits.

¿Qué hace programación en FTC?

Drivetrain

Sistema de manejo tank o mecanum, controles y respuesta del robot.

Mecanismos

Intakes, brazos, garras y subsistemas del robot.

Autónomos

Rutinas automáticas para sumar puntos al inicio del match.

Sensores

Encoders, IMU, sensores de color y distancia.

Visión

Detección de props y elementos de juego con la cámara.

Diagnóstico

Telemetry, logs y resolución de problemas en pits.

¿Nuevo en programación?

Puedes empezar aunque no sepas programar. Muchos equipos comienzan con Blocks, el editor visual, y avanzan a Java cuando necesitan más control.

Apoyarse en miembros con más experiencia es clave, y no hay preguntas tontas.

Recursos oficiales

FTC Docs

FtcRobotController (GitHub)

REV Robotics Docs

Ruta sugerida de aprendizaje

Instalar herramientas
Aprender la interfaz de Blocks o variables básicas en Java
Entender qué es un OpMode
Ejecutar un TeleOp de prueba
Probar el drivetrain en el robot

Buenas prácticas

Código entendible
Cambios pequeños y probados
Nombres claros
Uso constante de Git
Respaldos frecuentes
Documentar decisiones
Probar antes del evento

Explorar documentación

Instalación y herramientas

Preparación del Robot

Programación del robot

Git para equipos

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