Preparación del Robot

Esta etapa consiste en preparar el Control Hub y el Driver Hub para que puedan encender, conectarse entre sí y recibir código correctamente.

Antes de avanzar a programación, el sistema base debe estar estable: Control Hub actualizado, red inalámbrica configurada y Driver Hub emparejado.

Objetivo de esta fase

No se busca rendimiento todavía. Primero se busca comunicación confiable entre Control Hub y Driver Hub, y un hardware listo para pruebas.

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Incluye esta sección

Control Hub Setup

Puertos del Control Hub

Driver Hub Setup

Configuración de Red

Driver Station

Sistema Legacy (2 teléfonos)

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Ruta recomendada

Robot nuevo

1. Revisar cableado principal
2. Confirmar batería cargada
3. Actualizar firmware del Control Hub
4. Emparejar Driver Hub
5. Configurar red inalámbrica
6. Probar conexión en Driver Station

Robot usado

1. Revisar firmware desactualizado
2. Reset de configuraciones previas
3. Reactualizar o reimagenar Control Hub
4. Re-emparejar Driver Hub
5. Validar sensores y configuración de motores

Antes de evento

1. Verificar batería
2. Confirmar SSID y contraseña de red
3. Revisar canal WiFi para evitar interferencia
4. Test rápido de INIT y START
5. Driver Hub o teléfono listo con Driver Station

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¿Qué debes validar al terminar?

• El Control Hub enciende correctamente
• El Driver Hub aparece emparejado
• La red inalámbrica es estable y con nombre propio del equipo
• El Driver Station detecta el robot
• El código puede desplegarse
• No hay errores críticos de comunicación

Consejo real

Si el robot no conecta, normalmente el problema está en red, emparejamiento o energía, no en el código.

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Recursos externos oficiales

FTC Docs

REV Robotics Docs

FtcRobotController (GitHub)

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Errores comunes

• SSID o contraseña de red incorrecta
• Firmware del Control Hub desactualizado
• Driver Hub sin emparejar
• Batería baja o conector suelto
• App Driver Station desactualizada
• Canal WiFi saturado en el evento

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