Configuración del Driver Hub
Antes de emparejar
Section titled “Antes de emparejar”Conecta una batería Slim de 12V al conector XT30 etiquetado BATTERY en el Control Hub. El Control Hub está listo para emparejar cuando el LED se pone verde.
Emparejar por primera vez
Section titled “Emparejar por primera vez”- Abre la aplicación Driver Station desde la pantalla HOME.
- Toca los tres puntos en la esquina superior derecha para abrir el menú desplegable.
- Selecciona Settings.
- Elige Pair with Robot Controller.
- Selecciona Wi-Fi Settings.
- Selecciona el nombre de la red WiFi generada por tu Control Hub. El SSID por defecto empieza con FIRST- o FTC-.
- Ingresa la contraseña de esa red (por defecto es
password) y presiona CONNECT. - Regresa a la pantalla principal de Driver Station con la flecha de atrás.
Después de un par de segundos, la pantalla de Driver Station mostrará el nombre de la red, un tiempo de ping y el voltaje de la batería.
Driver HubProblemas comunes
Section titled “Problemas comunes”Esto se presenta con mayor frecuencia como que el WiFi del Driver Hub deja de funcionar por completo, generalmente por daño físico del chip WiFi. REV recomienda su servicio de reparación o contactar soporte.
Existe un problema conocido donde el driver de WiFi no reinicia correctamente cuando el Driver Hub despierta de un estado de suspensión. La solución actual es hacer un reinicio completo (hard reboot) cuando ocurran problemas de conexión.
La causa raíz suele ser una caída de voltaje (brown out) por mecanismos de alto consumo que exigen demasiado a la batería. Indicadores: el voltaje muestra 9V o menos, los motores corren más lento, y ocurren sonidos de desconexión. Revisa el cuidado adecuado de la batería y asegúrate de tener una fuente de energía suficiente.
La causa es una fecha/hora incorrecta en el Driver Hub. Corrige la fecha y hora, luego elimina el ícono de la app y arrastra uno nuevo desde el cajón de apps.
Realiza un restablecimiento de fábrica: Settings → System → Reset Options → Erase all data.
Dos soluciones documentadas: (1) usar papel doblado o cinta en el borde delgado de la batería, opuesto a los contactos, o (2) aplicar cinta de espuma dentro del compartimento de la batería, opuesto al switch de contacto, para una conexión más firme.
Verifica la orientación de la batería, usa el cargador original (no uno PD), realiza una recalibración de batería, e intenta el procedimiento de recuperación por “lockout” documentado por REV.
Recursos oficiales
Section titled “Recursos oficiales”Siguiente paso
Section titled “Siguiente paso”FIRSTHub es un proyecto comunitario independiente. No está afiliado, patrocinado ni respaldado por FIRST. Las traducciones no sustituyen a la documentación oficial: ante cualquier diferencia, manda el documento original.