Control Award

Propósito

Celebra a un equipo que usa sensores y software para ampliar lo que el robot puede hacer durante el juego. El énfasis está en cómo la retroalimentación de sensores hace que el robot haga más, o lo haga mejor, no solo en que el código funcione.

Ficha rápida


Categoría oficial	Machine, Creativity, and Innovation (junto con Innovate y Design)
Requiere Engineering Portfolio	Sí: es el único premio de su categoría que lo pide
Lugares que se entregan	En eventos de 4 a 10 equipos se entrega solo uno de los tres premios de esta categoría. De 11 a 20, 1.er lugar. De 21 a 40, 1.º y, a criterio del evento, 2.º. De 41 a 64, hasta 3.º
Cuenta para el Inspire Award	Sí: Inspire pide ser contendiente fuerte en al menos un premio de esta categoría

Qué buscan los jueces

Obligatorio: entregar un Engineering Portfolio que incluya:
- los componentes de control del robot, de hardware o de software,
- qué reto resuelve cada uno, y
- qué hace cada uno.
No hace falta incluir el código completo.
Obligatorio: usar al menos una solución de hardware o software que use retroalimentación externa (por ejemplo, de sensores) para controlar y mejorar el desempeño del robot.
Recomendado: que la solución de control funcione de forma consistente en la mayoría de los partidos.
Recomendado: explicar qué tan confiable es la solución, demostrándola o describiendo cómo se podría mejorar.
Recomendado: describir qué aprendió el equipo con el proceso de ingeniería mientras desarrollaba sus soluciones de control.

Preguntas de práctica

¿Qué sensores y hardware usaron? ¿Qué funcionó, qué no, y cómo lo resolvieron?
Cuéntennos sobre su código:
- ¿Qué bibliotecas usaron o qué rutinas propias escribieron?
- ¿Qué decisiones de software funcionaron y cuáles no?
¿Cómo hace su robot para:
- saber dónde está en el campo?
- controlar cómo toma los elementos de puntuación?
- medir y controlar la velocidad de los motores?
¿Para qué tareas específicas del juego construyeron su sistema de control?
- ¿Qué automatizaron en el periodo autónomo o en el teleoperado?
Explíquennos paso a paso el proceso de ingeniería que siguió su equipo para desarrollar la rutina autónoma o la función de control más compleja de su robot.
- ¿Les funcionó bien ese proceso?
- ¿Cuál fue el mayor obstáculo o la mayor falla que encontró su equipo?
- ¿Cómo midió su equipo la confiabilidad?

Cómo prepararte

Una tabla de sensores ayuda. Una página del Portfolio con cada sensor o rutina, el problema que resuelve y cómo lo hace cubre el criterio 1 de forma fácil de revisar.
Muestra la retroalimentación. El criterio 2 pide que el control use información del exterior. Un autónomo con tiempos fijos no lo cumple; uno que corrige con encoders, IMU, odometría o AprilTags sí.
Lleva números. Cuántas veces de cada diez completa el autónomo, o cuánto se desvía en una ruta, responde directo a la pregunta de confiabilidad.

Para el criterio completo

Competition Manual 2026-2027, Sección 6: Awards (firstinspires.org)
Judging Question Bank 2026-2027 (firstinspires.org)

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