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OpenMesh OM5P Radio

Las radios OpenMesh (OM5P-AC / OM5P-AN) fueron utilizadas en temporadas anteriores de FRC. Actualmente se consideran hardware legacy, pero aún pueden utilizarse para pruebas.

Modelos compatibles

Section titled “Modelos compatibles”
  • OM5P-AC
  • OM5P-AN

Qué necesitas

Section titled “Qué necesitas”
  • Radio OpenMesh
  • Laptop con FRC Radio Configuration Utility
  • Cable Ethernet
  • Fuente de energía (PoE o VRM)

Preparar la radio

Section titled “Preparar la radio”

Antes de configurar, asegúrate de que la radio esté en estado limpio.

  1. Conecta la radio a la laptop por Ethernet
  2. Energiza la radio
  3. Espera a que inicie completamente

Instalar la herramienta de configuración

Section titled “Instalar la herramienta de configuración”

La configuración se realiza con la herramienta oficial:

FRC Radio Configuration Utility

FRC Game Tools

Ejecutar la herramienta

Section titled “Ejecutar la herramienta”
  1. Abre FRC Radio Configuration Utility
  2. Selecciona la interfaz de red correcta
  3. Conecta la radio por Ethernet
  4. Espera a que sea detectada

Configurar la radio

Section titled “Configurar la radio”
  1. Selecciona tu radio en la herramienta
  2. Ingresa tu Team Number
  3. Selecciona el modelo correcto (OM5P-AC / OM5P-AN)
  4. Elige modo de configuración (Bridge recomendado)
  5. Presiona Load Firmware si es necesario
  6. Presiona Configure

Opciones importantes

Section titled “Opciones importantes”
  • Team Number: define la red del robot
  • Bridge Mode: modo estándar para operación
  • Firmware: debe estar actualizado

Proceso de configuración

Section titled “Proceso de configuración”

Durante la configuración:

  • La herramienta cargará firmware
  • Configurará red automáticamente
  • Reiniciará la radio

Confirmación

Section titled “Confirmación”

Cuando termina correctamente:

  • Aparece mensaje de éxito
  • La radio reinicia
  • La red queda configurada con el team number

Problemas comunes

Section titled “Problemas comunes”
  • Radio no detectada
  • Interfaz de red incorrecta
  • Cable Ethernet defectuoso
  • Drivers faltantes
  • Firewall bloqueando la herramienta
  • Firmware incompatible

Limitaciones de OpenMesh

Section titled “Limitaciones de OpenMesh”
  • No utilizada en competencia actual
  • Menor rendimiento que radios modernas
  • Configuración más manual
  • No replica completamente el Field Control System

Siguiente paso

Section titled “Siguiente paso”
Radio moderna (VH-109)

FIRSTHub es un proyecto comunitario independiente. No está afiliado, patrocinado ni respaldado por FIRST. Las traducciones no sustituyen a la documentación oficial: ante cualquier diferencia, manda el documento original.