Preparación del Robot
Esta etapa consiste en preparar el robot para que pueda encender, conectarse con la laptop y recibir código correctamente.
Antes de avanzar a programación, el sistema base debe estar estable: roboRIO lista, radio configurada y red funcionando.
Incluye esta sección
Section titled “Incluye esta sección”Ruta recomendada
Section titled “Ruta recomendada”- Revisar cableado principal
- Confirmar batería cargada
- Imagen a roboRIO
- Configurar radio
- Probar conexión en Driver Station
- Revisar firmware viejo
- Reset de configuraciones previas
- Reimaginar roboRIO
- Reconfigurar radio
- Validar CAN y sensores
- Verificar batería
- Confirmar team number
- Revisar radio estable
- Test rápido de enable
- Laptop lista con Driver Station
¿Qué debes validar al terminar?
Section titled “¿Qué debes validar al terminar?”- El robot enciende correctamente
- roboRIO aparece en Driver Station
- La radio transmite red estable
- La laptop detecta el robot
- El código puede desplegarse
- No hay errores críticos de comunicación
Recursos externos oficiales
Section titled “Recursos externos oficiales”Errores comunes
Section titled “Errores comunes”- Team number incorrecto
- Imagen desactualizada
- Radio sin programar
- Ethernet defectuoso
- Batería baja
- Breaker apagado
- Driver Station mal configurada
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