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Autonomous Award

Propósito

Section titled “Propósito”

Reconoce al robot que funciona de forma consistente, confiable y con alto desempeño sin que nadie lo maneje. Los jueces evalúan qué tan bien percibe su entorno, cómo se posiciona a sí mismo y a sus mecanismos, y cómo ejecuta las tareas. No basta con que el autónomo funcione una vez: tiene que repetirse partido tras partido.

Ficha rápida

Section titled “Ficha rápida”
Categoría oficialMachine, Creativity, and Innovation
Cómo se evalúaEntrevista con los jueces en los pits y observación de los partidos
Ojo con el periodo autónomoLos primeros 15 segundos cuentan, pero no son lo único que se evalúa

Qué buscan los jueces

Section titled “Qué buscan los jueces”
  1. El equipo puede explicar cómo percibe el robot su entorno, cómo navega o posiciona sus mecanismos y cómo ejecuta las tareas.
  2. El equipo puede decir qué factores podrían interferir con el éxito de sus acciones autónomas.
  3. El equipo puede describir cómo diseñó, desarrolló y probó sus acciones autónomas.
  4. La consistencia y la confiabilidad pesan más que el máximo de puntos de una sola acción autónoma.
  5. Se pueden tomar en cuenta tanto las acciones autónomas de los primeros 15 segundos como las que ocurren durante el periodo teleoperado.

Preguntas que te pueden hacer

Section titled “Preguntas que te pueden hacer”
  • Describan las partes de su robot que funcionan de forma autónoma.
  • ¿Qué tan efectivo ha sido en los partidos?
  • ¿Qué componente o aspecto de control de su robot ha funcionado bien toda la temporada, tal como lo diseñaron originalmente?
  • ¿Qué características de su robot diseñaron específicamente para darles una ventaja estratégica?
  • ¿Qué ajustes o mejoras le han hecho a su robot desde que empezaron los partidos?

Tips

Section titled “Tips”
  • Habla también del teleoperado. El criterio 5 cuenta las acciones automáticas durante todo el partido. Si el robot se alinea solo para anotar, menciónalo: la guía para jueces técnicos 2027 les pide fijarse justo en eso.
  • Lleva números de confiabilidad. Cuántas veces de cada diez completa la rutina responde directo al criterio 4.
  • Ten lista la respuesta sobre interferencias. Qué pasa si chocan contigo, si la cámara no ve el AprilTag o si el piso está desnivelado: el criterio 2 lo pide explícitamente.
  • Que lo que dices coincida con el campo. Los observadores de partidos verifican lo que cuentas en la entrevista.

Para el criterio completo

Section titled “Para el criterio completo”

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