Drivetrain
Sistema de manejo, controles y respuesta del robot.
Centro de Programación
El área de programación desarrolla el software que permite controlar el robot durante prácticas, pruebas y competencia.
En FRC, el código conecta hardware y estrategia: manejo, mecanismos, sensores, dashboards, autónomos y diagnóstico.
¿Qué hace programación en FRC?
Section titled “¿Qué hace programación en FRC?”Mecanismos
Intake, elevadores, shooters, brazos y subsistemas.
Autónomos
Rutinas automáticas para sumar puntos al inicio del match.
Sensores
Encoders, giroscopios, cámaras, limit switches y feedback.
Dashboard
Datos en tiempo real, tuning y monitoreo.
Diagnóstico
Logs, pruebas unitarias y resolución de problemas.
¿Nuevo en programación?
Section titled “¿Nuevo en programación?”Puedes empezar aunque no sepas programar. Muchos miembros comienzan aprendiendo las cosas más básicas, y pequeñas tareas. Apoyarse en miembros con más experiencia es clave, y no hay preguntas tontas.
Recursos externos para aprender (Español)
Section titled “Recursos externos para aprender (Español)”Ruta sugerida de aprendizaje
Section titled “Ruta sugerida de aprendizaje”- Instalar herramientas
- Aprender variables, if y loops
- Entender estructura de proyecto
- Ejecutar deploy básico
- Probar simulación o robot
- Command-Based
- Subsystems y Commands
- Sensores
- Autónomo básico
- Git colaborativo
- PID Control
- PathPlanner
- Vision
- Logging avanzado
- Arquitectura limpia
Buenas prácticas
Section titled “Buenas prácticas”- Código entendible
- Cambios pequeños y probados
- Nombres claros
- Uso constante de Git
- Respaldos frecuentes
- Documentar decisiones
- Probar antes del evento
Explorar documentación
Section titled “Explorar documentación”FIRSTHub es un proyecto comunitario independiente. No está afiliado, patrocinado ni respaldado por FIRST. Las traducciones no sustituyen a la documentación oficial: ante cualquier diferencia, manda el documento original.