Driver Station

La FRC Driver Station es la aplicación principal utilizada para comunicarse y controlar el robot durante pruebas y competencias.

Con ella puedes:

Conectarte al robot
Ver el estado de comunicación
Habilitar y deshabilitar el robot
Revisar voltaje y errores
Seleccionar modos de operación

Antes de comenzar

Asegúrate de:

Tener instalado FRC Game Tools
Haber configurado el roboRIO
Estar conectado por Ethernet o USB
Tener el Team Number correcto

Abrir Driver Station

Busca la aplicación FRC Driver Station en Windows y ejecútala.

Configuración inicial

Team Number

Haz clic en el ícono de configuración y escribe el número de tu equipo.

Vista general

La interfaz principal de Driver Station muestra el estado actual del robot y la conexión.

Indicadores principales

Communications

Indica si la computadora puede comunicarse con el robot.

Verde = conectado
Rojo = sin comunicación

Robot Code

Indica si el programa del robot está ejecutándose correctamente.

Verde = código funcionando
Rojo = error o código detenido

Joysticks

Indica si los controles fueron detectados correctamente.

Modos del robot

Teleoperated

Permite controlar el robot manualmente utilizando joysticks o controles.

Autonomous

Ejecuta el programa autónomo configurado en el robot.

Test

Utilizado para pruebas específicas y debugging.

Disable

Deshabilita todos los motores y actuadores del robot.

Habilitar el robot

Verifica que:
- Communications esté en verde
- Robot Code esté en verde
Selecciona el modo deseado
Haz clic en Enable

El robot debería comenzar a responder inmediatamente.

Problemas comunes

Team Number correcto
Cable Ethernet conectado
roboRIO encendido
Firewall de Windows
Radio correctamente configurada

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