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Configuración de Python para FRC

Python es una opción soportada por la comunidad FRC mediante RobotPy, permitiendo desarrollar robots con WPILib usando Python.

No es la ruta principal más común, pero puede ser una gran decisión para equipos con experiencia previa o enfoque educativo.

Antes de empezar

Section titled “Antes de empezar”

¿Por qué usar Python?

Section titled “¿Por qué usar Python?”

Sintaxis limpia

Fácil de leer y mantener.

Rápido desarrollo

Excelente para prototipos.

Educativo

Muy bueno para nuevos programadores.

Gran ecosistema

Comunidad enorme fuera de FRC.

Requisitos Previos

Section titled “Requisitos Previos”
  • Windows, macOS o Linux
  • Internet estable
  • VS Code recomendado
  • Terminal funcional
  • Permisos para instalar software
Multiplataforma

Qué instalarás

Section titled “Qué instalarás”

Python 3

Lenguaje principal.

pip

Gestor de paquetes.

RobotPy

Librerías FRC para Python.

VS Code

Editor recomendado.

Descarga Oficial

Section titled “Descarga Oficial”
Python Downloads Descarga oficial de Python
RobotPy Docs Documentación oficial

Instalar Python

Section titled “Instalar Python”
  1. Descarga Python 3 desde el sitio oficial.
  2. Ejecuta el instalador.
  3. Marca Add Python to PATH.
  4. Completa la instalación.
  5. Reinicia la terminal.
Verificar instalación
python --version

Instalar RobotPy

Section titled “Instalar RobotPy”
Instalar RobotPy
pip install robotpy
Verificar instalación de RobotPy
python -m robotpy --help

Crear Proyecto Nuevo

Section titled “Crear Proyecto Nuevo”
  1. Abre terminal en la carpeta deseada.
  2. Ejecuta el comando de inicialización.
  3. Abre la carpeta en VS Code.
  4. Empieza a programar.
Crear proyecto RobotPy
python -m robotpy init

Deploy al Robot

Section titled “Deploy al Robot”
Enviar código al roboRIO
python -m robotpy deploy

Simulación

Section titled “Simulación”
Ejecutar simulación local
python -m robotpy sim
Ideal para offseason

Problemas Comunes

Section titled “Problemas Comunes”

Python no está agregado al PATH. Reinstala activando esa opción.

Recursos Relacionados

Section titled “Recursos Relacionados”
WPILib Setup Ruta principal Java/C++.
Offline Installation Instalación sin internet.
FRC Game Tools Driver Station y utilidades.

FIRSTHub es un proyecto comunitario independiente. No está afiliado, patrocinado ni respaldado por FIRST. Las traducciones no sustituyen a la documentación oficial: ante cualquier diferencia, manda el documento original.