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Innovation in Control Award

Propósito

Section titled “Propósito”

Reconoce un sistema de control innovador, o una aplicación innovadora de componentes de control eléctricos, mecánicos o de software, que le da al robot funciones únicas. A diferencia del Autonomous Award, que premia acciones autónomas efectivas, aquí se premia la innovación en el control, siempre que siga siendo efectiva.

Ficha rápida

Section titled “Ficha rápida”
Categoría oficialMachine, Creativity, and Innovation
Cómo se evalúaEntrevista con los jueces en los pits y observación de los partidos

Qué buscan los jueces

Section titled “Qué buscan los jueces”
  1. El equipo puede describir su innovación en control y explicar cómo la concibió, diseñó, fabricó o armó, y puso en uso.
  2. El sistema de control es innovador y único.
  3. Está integrado con el robot, con los operadores y con la estrategia, tanto en la idea como en la ejecución.
  4. La innovación es práctica, responde al reto del juego y es confiable bajo la presión de la competencia.

Preguntas que te pueden hacer

Section titled “Preguntas que te pueden hacer”
  • ¿Qué componente o aspecto de control de su robot ha funcionado bien toda la temporada, tal como lo diseñaron originalmente?
  • Describan las partes de su robot que funcionan de forma autónoma.
  • ¿Qué características de su robot diseñaron específicamente para darles una ventaja estratégica?
  • Si pudieran chasquear los dedos y cambiar un componente o aspecto de control de su robot, ¿qué cambiarían y por qué?
  • ¿Qué tan efectivo ha sido en los partidos?

Tips

Section titled “Tips”
  • Piensa más allá del código. El premio incluye controles mecánicos y eléctricos. La guía para jueces técnicos menciona como ejemplo un control hecho a mano que replica el brazo del robot.
  • Que sea rápido y preciso. Los observadores buscan mecanismos rápidos que además sean exactos.
  • Explica la integración. El criterio 3 pide que el control funcione con los operadores y la estrategia, no solo en la mesa de pruebas.

Para el criterio completo

Section titled “Para el criterio completo”

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