Programando tu robot
En esta sección aprenderás a crear y ejecutar tu primer programa para un robot FRC utilizando WPILib.
Aquí encontrarás los pasos básicos para:
- Crear un proyecto de robot
- Configurar el drivetrain de prueba
- Desplegar código al roboRIO
- Ejecutar y probar el robot
- Verificar comunicación con Driver Station
Antes de comenzar
Section titled “Antes de comenzar”Asegúrate de haber completado:
- Instalación de WPILib
- Configuración del roboRIO
- Configuración de Driver Station
- Conexión básica al robot
Crear tu primer programa
Section titled “Crear tu primer programa”Selecciona el lenguaje que deseas utilizar para crear tu proyecto inicial.
Ejecutar el programa
Section titled “Ejecutar el programa”Después de crear el proyecto, el siguiente paso es desplegarlo y probarlo en el robot.
¿Qué aprenderás después?
Section titled “¿Qué aprenderás después?”Más adelante podrás continuar con temas como:
- Command-Based Programming
- Controles y joysticks
- Sensores
- Autonomous
- PathPlanner
- Debugging
- Dashboards
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